Už pred 150 rokmi raketoplány postupne nahradili ručne tkané tkaniny, keď raketoplány boli dvakrát vyššie ako ručne tkané tkaniny. Stav bez raketoplánu sa začal objavovať v roku 1844. Flexibilný rapier tkáčsky stav začal v roku 1925. Po druhej svetovej vojne dosiahla komerčnú výrobu od 50. V súčasnosti miera vloženie rapierského stavu dosahuje 1500 m/ Min alebo viac.
Rapier stav je určený predovšetkým na riešenie weft vkladanie metódy, vrátane tuhé, flexibilné a teleskopické útku vkladanie. Jeho hlavným produktom je tkanina na oblečenie. V porovnaní s inými weft vkladanie metód, útku vkladanie metóda rapier tkáčsky stav je vhodný pre multi-farebné útku vkladanie, a môže produkovať multi-vzor vzory 12-farebné útku vloženie, vrátane rôznych typov priadze, produkovať rôzne typy tkanín. Aktívny rapier disk môže dokončiť útku vloženie pre mnoho priadzí s ťažkou útku vloženie.
Rapier tkáčsky stav je najpoužívanejší makať bez raketoplánu. Má vlastnosti vysokej rýchlosti, vysokej automatizácie a vysokovýkonnej výroby raketoplánu. Jeho pozitívna metóda vloženie útku má silnú prispôsobivosť odrody a môže sa prispôsobiť. Útkové vloženie všetkých druhov priadzí v kombinácii s rapier tkanie stroj, má tiež zjavné výhody vo viacfarebnej útku tkanie, a môže produkovať priadze-farbené výrobky až 16 farebných útku priadze. S raketoplánom nahrádzajúci raketoplán, rapier tkáčsky stav sa stane hlavným výrobným strojom pre tkaniny.