Tkací stroj, bežný názov tkacieho stroja. Najstarším tkacím strojom bol tkací stroj (nazývaný pásový stroj), ktorý sedel na zemi. Metóda použitia spočíva v použití zariadenia na tkanie nôh na zdeformovanie drevenej palice, na pravej ruke na zachytenie útkových nožov na utiahnutie útku a ľavá ruka je v polohe vedenia na zavádzanie útku. Tento typ pásového stroja na členok nemá rám, jeden koniec navíjacieho hriadeľa je priviazaný k pásu, obe nohy sú priviazané k osnovnému lúču na druhom konci a tkanina je napnutá a osnovná priadza je rozdelená na dve vrstvy podľa nepárneho a párneho čísla. Niteľnica nite zdvíha osnovnú priadzu, aby vytvorila prístrešok, a kosťová ihla sa používa na zavedenie útku a útkový nôž poráža útok. Najdôležitejším úspechom tkania v páse je použitie troch druhov niteľníc, delených tyčí a nožových rezačiek. Aj keď sa zdá, že tento stav je veľmi jednoduchý, má pohyb v troch smeroch, napríklad otváranie a zatváranie tkacích úst, zatváranie doľava a doprava a utiahnutie pred a po. Je to predok moderného stavu.
Vo výrobnej praxi tkania si ľudia postupne vytvorili a vytvorili diagonálne stavy. Jeho obraz sa mnohokrát objavil na portrétnom kamene Han Dynasty. Tento typ diagonálneho tkacieho stroja už má rám s uhlom sklonu 50 alebo 60 stupňov cez plochu a horizontálny rám a otváracie zariadenie pre pedálový zdvih. Tkaní ľudia môžu sedieť a pracovať spolu a ruky a nohy sa používajú spolu. Produktivita je viac ako 10-krát vyššia ako produktivita pôvodných stavov. Je to najpokročilejší stav v tej dobe na svete.
Pri vývoji moderného textilného priemyslu sa objavili rôzne formy tkacích stavov, medzi ktoré patria rapírové stavy, projektilové stavy, stavy vzduchových lúčov, stavy vodných lúčov, viacfázové stavy a magnetické stavy útku. a mnoho ďalších. V porovnaní s kyvadlovým tkacím strojom má tkanina vyrobená z bezkanálového tkáčskeho stavu bezkonkurenčné výhody, pokiaľ ide o výkon, kvalitu a rozmanitosť. Na väčšine tkacích polí bol vymenený kyvadlový stav. Toto tempo sa ešte viac zrýchlilo a rozvíjalo sa z rozvinutých krajín. Textilný priemysel sa rozšíril do rozvojových krajín. Z technického rozvoja medzinárodných klenutých stavov a dopytu textilného priemyslu je pokrok v oblasti vysokorýchlostných, širokých a sériových pneumatických stavov relatívne rýchly, s výnimkou širokého uplatnenia vo veľkoobjemovom bavlnárskom priemysle. , Tkanie, žakárové a iné textílie sa stále viac používajú a výhody dvojitého tkalcovského stavu, rozmanitosti textílií, rôznych textílií a širšej škály tkacích strojov sa stali dvomi najpopulárnejšími modelmi v textilnom priemysle.