Ihlový tkáčsky stav je zakladač útku zložený z pružného alebo tuhého ihlica a rapíru. Rapír pridržiava útek a prenáša ho do zivy na vloženie útku. Keďže viazaná priadza je počas zanášania útku držaná ihlom, zanášanie útku je stabilné a spoľahlivé a tkáčsky stav beží hladko. Výkon pri výbere farby útkovej priadze rapírového tkáčskeho stavu je dobrý, počet uzlov možno zvoliť až do 16 farieb a výmena odrôd je jednoduchá a pohodlná. Jeho najväčšou výhodou je, že tkáčsky stav má širokú škálu prispôsobivosti a môže používať priadze z rôznych surovín na tkanie rôznych typov látok, čo je obzvlášť vhodné na výrobu malých sérií a-rôznych druhov látok.
Rapírový tkáčsky stav pozostáva hlavne z rámu, hlavného prevodového systému, otváracieho mechanizmu, mechanizmu vkladania útku, mechanizmu úderu útku, mechanizmu podávania osnovy, mechanizmu navíjania, mechanizmu dodávania útkovej priadze, lemovacieho mechanizmu, mechanizmu automatického vyhľadávania útku, mechanizmu výberu útku, systému mazania a riadiaci systém.
Hlavná štruktúra a vlastnosti rapírového tkáčskeho stavu sú nasledovné:
1. Otvárací mechanizmus zahŕňa pasívne listové zariadenie, kladné listové zariadenie, mechanizmus otvárania vačky (pedálu), žakárový otvárací mechanizmus atď. Spôsob inštalácie listín je spodný alebo horný a počet brdových listov je do 20-24 strán.
2. Hlavný hnací systém vo všeobecnosti používa hlavný motor na pohon každého mechanizmu cez spojku elektromagnetickej brzdy. Ionizátor elektromagnetickej brzdy je riadený elektrickým riadiacim systémom, ktorý dokáže presne realizovať funkcie štartovania, joggingu, polohovania a parkovania tkáčskeho stavu. Niektoré tkáčske stavy používajú motory s premenlivou rýchlosťou, ako sú spínané reluktančné motory, motory s premenlivou reluktanciou, jednosmerné motory bez rezu, motory s premenlivou frekvenciou atď., ktoré priamo poháňajú rôzne mechanizmy.
3. Prenosový režim vkladania útku vo všeobecnosti využíva spoločnú vačku, excentrickú ojnicu, priestorovo zakrivenú stromovú ojnicu, priestorovú skrutku atď. Meč poháňa Cheng Chuana, aby sa naladil.
4. Metóda vkladania útku Väčšina modelov používa obojstranné-ohybné rapírové pásy a centrálne prenosové uzly. Je tu aj individuálne použitie pevného rapíru pri odovzdaní požiaru. Len veľmi málo jednostranných-rapírov (tyčí) priamo prechádza celým člnokom 1 na vkladanie útku.
5. Zásoba uzla priadze využíva nezávislé jednoduché zariadenie na ukladanie cievok a uzlov na realizáciu nepretržitého a konštantného odvíjania zväzku priadze uzla.
6. Výber farby útkovej priadze využíva elektrický volič uzlov, mikropočítačové ovládanie a až 16 farebných uzlov. Nechýbajú ani mechanické selektory uzlov.
7. Väčšina uzlovacích mechanizmov používa združené vačkové uzlovacie mechanizmy a malý počet tkáčskych stavov používa -neoddeliteľné štyri-spojkové alebo šesť{3}}článkové uzlovacie mechanizmy.
8. Spúšťací-mechanizmus využíva mechanický-uvoľňovací mechanizmus alebo elektronický-uvoľňovací mechanizmus.
9. Navíjací mechanizmus využíva mechanický navíjací mechanizmus alebo elektronický navíjací mechanizmus.
10. Nastavenie hustoty útku Bežný rozsah hustoty uzla je 20-1500 uzlov/0cm. Existujú dva spôsoby mechanického uvoľňovania-mechanizmu: mechanické plynulé nastavovanie tesnosti a nastavenie tesnosti pomocou výmenných ozubených kolies. Nastavenie hustoty útku na elektronických tkacích strojoch na odvíjanie a elektronické navíjanie môže zmeniť parametre hustoty útku zmenou uhla natočenia každého motora na navíjanie útku cez ovládací panel.
11. Obrubové zariadenie vo všeobecnosti používa zariadenie na lemovanie perlinky a môže byť tiež vybavené ohýbacou hranou, hornou{1}}tavnou hranou a elektronickým mechanizmom na tkanie okrajov.
12. Typ elektrického kontaktu samovypínacieho zariadenia-pre menopauzu.
13. Samo-zastavenie po pretrhnutí útku: Piezoelektrický keramický elektronický snímač, s funkciami pretrhnutia útku a dvojitým ovládaním útku.
14. Štartovanie a brzdenie